日常生活動作はADLと呼ばれることもありますが、食事や排泄、入浴、衣服の着脱や移動といった、生活を行っていく上で、必要不可欠となる基本的な行動を指します。
日常生活動作(ADL)は医療や介護の現場で、患者自身がどの程度生活を行うのに自立が出来ているかを把握するための指標の１つで、必要なトレーニングやリハビリテーションが何かなどを詳しく検討し、生活の質を向上させることに繋がります。
単に生活を行うための能力を回復させるだけではなく、装具や居住空間を対応させていくことも可能です。
日常生活に最低限必要とする動作がADLで、金銭管理や電話や交通機関の利用といった、より自立した生活を営む上で必要となる動作のことをIADLと区別しています。